Massasje for gravide, som gir en følelse av lettelse og velvære, har en positiv effekt på den gravide kvinnens psykiske og fysiske tilstand og bidrar til å harmonisere babyen. Denne massasjen fokuserer på typiske problemområder, smerter rundt hofter og lår, tøyning av lemmer og bryst for bedre pust, massasje av områder for å redusere hevelser. Det er mulig å bruke Shiatsu-massasje der klienten forblir påkledd, eller oljemassasje, men som oftest er det en kombinasjon av de to metodene, der man starter med Shiatsu og avslutter med olje. Gravidmassasje er skreddersydd for hver enkelt gravid kvinne, ofte sammen med Rebozo. Massasjen hjelper gravide kvinner med å takle endringene som skjer i kroppen, og overvinne spenninger og tretthet. Den gir dyp avslapning og lindrer stress.